Une balance, du latin bis (deux fois) et lanx (plateau), est un instrument de mesure qui sert à évaluer des masses par comparaison avec des « poids », dans le langage courant, ou « masses marquées » dont les masses sont connues.

Les balances existent depuis l’Antiquité. La balance nécessitant l’utilisation de poids, elle obligea à réglementer le pesage avec le plus grand soin. Les balances ne sont devenues de véritables instruments de précision qu’au xixe siècle.

Au xviie siècle, l’invention de Roberval révolutionne le pesage avec l’idée de poser les plateaux au-dessus du fléau et non plus en dessous. Au xviiie siècle, les observations et les gains de sensibilité dus à Lavoisier sont propices à un usage performant dans les laboratoires. La balance Roberval est perfectionnée par Béranger qui réduit les forces latérales et les frottements en remplaçant les tiges de force par de petits fléaux secondaires. Au xxe siècle, les balances « Roberval » et « Béranger » sont sur tous les comptoirs des commerçants lorsqu’apparaît, dans la seconde moitié du xxe siècle, la « balance automatique » dotée d’un cadran gradué, circulaire ou en forme d’éventail qui indique le poids par la position d’un repère mobile, sans avoir à déplacer de poids manuellement. L’électronique est à l’origine d’une évolution de la technologie avec des balances munies d’écran et imprimantes fournissant les données souhaitables comme, dans le commerce, le prix de la quantité pesée.